主演：Kate Mulgrew Robert Beltran Tim Russ
导演：Jonathan Frakes Winrich Kolbe Cliff Bole James L. Conway
简介： 1995年首映,2001年终止. 描述两艘船被抛到离星联七万光年远处后,船员合作寻找回家之路的经过; 大致馍分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个Borg角色后,焦点就转到少数人身上. 目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展会在2003年以小说形式发行前几日和朋友一起吃饭，席间说到娶老婆的事情。朋友的妻子比他大，我问他为啥找了一个比他大的。朋友答：“同样花钱谁不挑大的。”